1. 適用范圍

本文檔說明實(shí)際建立一個(gè)CAN總線、RS485總線s網(wǎng)絡(luò)時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)布線和CAN接口的設(shè)計(jì)，對(duì)通訊電纜和連接器的選擇，以及一些保障通訊可靠、提高抗干擾能力的經(jīng)驗(yàn)措施。

 2. 網(wǎng)絡(luò)布線

2.1 接線盒布線

CAN總線、RS485總線s總線中的短線(總線到CAN節(jié)點(diǎn)之間的距離)小于0.3米時(shí)，可以直接采用接線盒布線，如下圖所示：

注：圖中未畫出屏蔽信號(hào)線CAN_GND。

2.2 三通布線

CAN總線、RS485總線s總線中的短線(總線到CAN節(jié)點(diǎn)之間的距離)大于0.3米時(shí)，可以采用三通布線，使總線至CAN節(jié)點(diǎn)的距離小于0.3m，從而保證可靠通訊。如下圖：

注：圖中未畫出信號(hào)地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

電路板內(nèi)部CANH和CANL信號(hào)線出來前，電路板上設(shè)計(jì)了一個(gè)三通，將一路CAN信號(hào)分成兩路CAN信號(hào)，設(shè)計(jì)原理如下圖：

注：圖中未畫出信號(hào)地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

3.3 應(yīng)用案例：

二路DO大電流輸出模塊經(jīng)由5.08間距的10PIN端子連接輸入電源電源及CAN總線，電源和CAN信號(hào)都提供2組內(nèi)部相連的接口端子，方便多個(gè)設(shè)備級(jí)聯(lián)接線。其信號(hào)定義如下：

注：圖中未畫出信號(hào)地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

2.3 接線盒和三通布線

CAN總線、RS485總線s總線中的短線（總線到CAN節(jié)點(diǎn)之間的距離）大于0.3米時(shí)，為了布線方便，可以同時(shí)選用接線盒和三通布線，如下圖

注：圖中未畫出信號(hào)地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

3. 接口設(shè)計(jì)

為了施工方便、減少配件、降低成本，以及為了增強(qiáng)CAN總線、RS485總線s接口抗干擾性能，在項(xiàng)目初期，要充分考慮CAN接口的設(shè)計(jì)方案。

3.1 單CAN接口設(shè)計(jì)

單個(gè)CAN接口——CANH信號(hào)、CANL信號(hào)和屏蔽地。

3.2 雙CAN接口設(shè)計(jì)

兩個(gè)CAN總線、RS485總線s接口，CAN總線、RS485總線s接口定義：CANH、CANL，兩個(gè)CAN總線、RS485總線s通訊接口是*一樣的，在這里，就相當(dāng)一個(gè)三通接口，方便總線方式的連接